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Jake, Rachel, Tobias, Cassie et Marco voient leur vie chamboulée lorsqu'un vaisseau spatial atterrit tout près d'eux
et que le pilote mortellement blessé en sort pour leur apprendre que des Yirks ont envahi la Terre avec l'intention de la détruire en asservissant tous ses habitants.
Ces extraterrestres maléfiques aux allures de limaces sont en effet des parasites,
qui s'introduisent dans le cerveau de leur hôte pour prendre le contrôle de ses pensées et de ses émotions.
Avant de mourir, la créature propose aux adolescents de leur transmettre des pouvoirs inédits de son peuple, les Andalites,
en attendant que ces derniers viennent leur prêter main-forte.
Voilà donc les cinq copains dotés du don de se métamorphoser en animal de leur choix
ce qui leur permet alors de comprendre les pensées des individus qui croisent leur chemin.
C'est au péril de leur vie que les Animorphs exploiteront leur pouvoir pour mener un rude combat contre l'ennemi, dirigé par le terrifiant Vysserk Trois.
Ceci en ne pouvant faire confiance à personne, les Yirks ayant infiltré toutes les sphères de la société...